Deutschland
Über das Gerät
EDAN ist ein Forschungsprototyp eines Assistenzroboters zur Wiederherstellung der Mobilität und Manipulationsfähigkeit von Menschen mit motorischen Einschränkungen. EDAN kombiniert mehrere Robotertechniken in einem vielseitigen und leistungsstarken System. Die Kernkomponenten sind die sEMG-basierte Schnittstelle, die koordinierte Ganzkörpersteuerung und die Teilautonomie zur Unterstützung der Ausführung komplexer Aufgaben. Beim Aufbau unseres Autonomiespektrums legen wir den Schwerpunkt auf Flexibilität, so dass der Benutzer den Grad der Autonomie aufgabenabhängig wählen kann. Insbesondere sehen wir vor, dass benutzergesteuerte Autonomiestufen die Erkundung der autonomen Funktionen von EDAN gemäß den Bedürfnissen des Benutzers ermöglichen und damit die Transparenz des Systems erhöhen. Unser Ansatz gibt dem Benutzer die Kontrolle über das Verhalten des Roboters, was wichtig ist, um Vertrauen in das System und seine autonomen Fähigkeiten aufzubauen.
