ROB / Assistenzroboter-Rennen
RSL
Schweiz
Über das Team
Das Team besteht aus dem Robotic Systems Lab (RSL) der ETH Zürich und unserem Piloten Sammy Kunz.
Das Robotic Systems Lab erforscht die Entwicklung von Maschinen und deren Intelligenz, um in komplexen und anspruchsvollen Umgebungen zu agieren. Unsere Forschung konzentriert sich auf Roboter mit Armen und Beinen und umfasst neuartige Antriebsmethoden für fortschrittliche dynamische Interaktion, innovative Designs für erhöhte Mobilität und Vielseitigkeit des Systems sowie neue Steuerungs- und Optimierungsalgorithmen für Fortbewegung und Manipulation. Wir sehen die CYBATHLON-Herausforderung als große Chance, die von uns entwickelte Technologie in den Dienst der Gesellschaft zu stellen.
RSL
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ETH Zurich
Schweiz
Über die Pilotin, den Piloten
Der Roboter wird von Samuel Kunz gesteuert.
Samuel wohnt in Frauenfeld, seinem Geburts- und Heimatort. Er hat in Winterthur Maschinenbau studiert und arbeitet heute bei der Levitronix GmbH. Vor zehn Jahren hatte er einen Badeunfall und ist seither querschnittgelähmt.
Samuel nimmt zum zweiten Mal als Pilot am CYBATHLON teil, aber zum ersten Mal in der Kategorie ROB. Für ihn ist der CYBATHLON eine aufregende Gelegenheit, sein Interesse an Spitzentechnologie auszuleben.
Über das Gerät
Unsere ALMA-Plattform (Articulated Locomotion and MAnipulation) basiert auf dem ANYmal-Roboter von ANYbotics. Wir passen ihn an, indem wir einen selbstgebauten Dynaarm-Roboterarm und eine Reihe von Sensoren (eine 3D-Kamera und einen Kraft-Momenten-Sensor) anbringen. Das Gerät ist eine generische mobile Manipulationsplattform, die als Assistenzplattform für alltägliche Aufgaben dienen kann.
Die Schnittstelle besteht aus einem Joystick und Sprachbefehlen, mit denen der Pilot den Roboter steuern kann. Wir haben einen mundgesteuerten Joystick (https://www.quadstick.com/). Wir haben auch die Möglichkeit integriert, Sprachbefehle auf hohem Niveau zu geben, was die intuitivste menschenähnliche Interaktion mit dem Roboter ermöglicht.