ROB / Assistenzroboter-Rennen
SCAI-Lab
Schweiz
Über das Team
Das SCAI-Labor (Spinal Cord Injury and Artificial Intelligence) ist ein gemeinsames Forschungsteam der ETH Zürich und des Schweizer Paraplegiker-Instituts (SPZ) in Nottwil. Ihr Ziel ist es, Rollstuhlfahrern eine adaptive autonome Steuerung zu ermöglichen, um ihnen mehr Bewegungsfreiheit in komplexen Umgebungen zu geben. Zusammen mit dem Start-up DAAV haben sie einen omnidirektionalen Rollstuhl entwickelt, der durch überfüllte und komplexe Umgebungen (z.B. einen Flughafen) navigieren kann, wobei das Benutzererlebnis im Vordergrund steht.
Der CYBATHLON 2024 ist eine gute Gelegenheit, noch weiter zu gehen - sie passen den Rollstuhl an die Bedürfnisse des Piloten an und statten ihn mit einem Roboterarm aus. Von hier aus wird nach intuitiven und effizienten Steuerungsmechanismen gesucht, damit Guido möglichst viele Aufgaben in kurzer Zeit lösen kann. Nur der SCAI ist die Grenze.
SCAI-Lab
Über die Pilotin, den Piloten
Guido Suter tritt für das SCAI-Lab zum ersten Mal am Cybathlon an. Diverse frühere Einsätze für das EDA in Ländern wie Afghanistan, Kenia oder Syrien schliffen Guidos Nerven aus Stahl. Die alleinige Durchquerung Islands (damals noch zu Fuss) sowie langjährige Berufserfahrung als Konditionstrainer bei der Schweizer Skinationalmannschaft sind eindrückliche Zeugnisse für seine Ausdauer und Willenskraft. Ein Skiunfall im Frühjahr 2023 machte ihn zum inkompletten Tetraplegiker; seither sind seine Willenskraft und Ausdauer mehr gefragt denn je. Für den Cybathlon benutzt Guido seine kognitive Fähigkeit sowie seine restliche Handfunktion, um möglichst viele Punkte zu sammeln.
Und wer weiss, welche weiteren Abenteuer nach dem Cybathlon auf sich warten lassen?
Über das Gerät
Die Rollstuhlbasis ist das Ergebnis eines gemeinsamen Projekts des SCAI-Labors und des Start-ups DAAV. Es handelt sich um einen omnidirektionalen Rollstuhl, was bedeutet, dass er sich in alle Richtungen bewegen und auf der Stelle drehen kann. Der Rollstuhl ist mit einer Rückenlehne und Armlehnen ausgestattet, um die Sicherheit und Stabilität des Piloten zu gewährleisten. Sowohl der Roboterarm als auch der Greifer wurden von UFactory erworben. Der Kontrollmechanismus ist ein Quadstick, grosszügigerweise gesponsert von Homebrace (https://homebrace.com/mystick.php).