VIS / Sehassistenz-Rennen

A-Eye

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Über das Team

Das A-eye-Team ist gebildet von Mitgliedern der Universität Sorbonne. Das Team hat sich zum Ziel gesetzt, die Arbeit und das Fachwissen der Studenten sowie der Spitzenforschung innerhalb der Universität in einem gemeinsamen Projekt zu bündeln. Die Entwicklung unserer Lösung basiert auf der Arbeit, die derzeit von einem Dutzend Studentengruppen durchgeführt wird, die sich alle auf spezifische Herausforderungen der Veranstaltung konzentrieren.

Die Originalität unserer Lösung besteht darin, dass wir uns auf die Arbeiten des ISIR-Labors (Institut des systèmes intelligents et de robotique) zur sensorischen Substitution/Augmentation durch kinästhetisches Feedback stützen.

Über die Pilotin, den Piloten

Das A-Eye Team hat das Glück, zwei Piloten zu haben. Das Abenteuer begann mit Sébastien Hinderer, der von Anfang an am Co-Design des Geräts beteiligt war. In einer zweiten Phase stieß Salomé Nashed zum Team und wird es bei der Ausgabe im Oktober 2024 vertreten. Sie ist nun an der Feinabstimmung des Geräts beteiligt.
Salomé Nashed ist 28 Jahre alt und seit ihrer Geburt aufgrund einer genetischen Erkrankung namens Lebersche Amaurose sehbehindert. Trotz dieser Behinderung hat sie sich immer für die Wissenschaft begeistert und sich für eine Karriere als Biologin entschieden. Sie setzt sich aktiv dafür ein, Wissenschaft für sehbehinderte Menschen zugänglich zu machen, ein Anliegen, das ihr besonders am Herzen liegt. Sie freut sich sehr auf die Teilnahme am Cybathlon, da sie darin eine großartige Möglichkeit sieht, das Bewusstsein für Behinderungen zu schärfen und technologische Innovationen zu fördern, die Menschen mit Behinderungen zugute kommen.
Sébastien Hinderer ist leitender Software-Ingenieur und arbeitet am OCaml-Compiler. Er wurde blind geboren und hat im Bereich der Verarbeitung natürlicher Sprache promoviert. Er engagiert sich auf verschiedene Weise für die Verbesserung der Barrierefreiheit: Er ist in mehreren gemeinnützigen Organisationen aktiv, trägt zu mehreren Open-Source-Projekten bei und ist sehr daran interessiert, neue und innovative Lösungen zu testen, die die Möglichkeiten für sehbehinderte Menschen verbessern.

Über das Gerät

Unser Gerät hat die Form eines Gurtbandes, das mit einem Gerät für kinästhetisches Feedback ausgestattet ist. Das System ist in zwei Teile gegliedert:

- Die Messung der Umgebung des Piloten (Analyse der Umgebung, Erkennung von Hindernissen ...) erfolgt durch Kameras, die in der Lage sind, die Entfernung von Objekten zu messen (wie bei der Kinect auf der Xbox-Konsole).

- ein Gerät mit kinästhetischem Feedback. Bei dem handelt es sich um einen Roboter, der einen vom Piloten gehaltenen Griff bewegt. Dieser Griff kann sich vorwärts/rückwärts und seitwärts bewegen. Ziel ist es, den Piloten zu führen mithilfe der Analyse der Umgebung aufgrund den Messungen der Kameras. Durch die Bewegung der Hand imitieren wir die Interaktion, die eine sehbehinderte oder blinde Person mit einem Führer hat.

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