VIS / Sehassistenz-Rennen

A-Eye

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Über das Team

Das A-eye-Team ist gebildet von Mitgliedern der Universität Sorbonne. Das Team hat sich zum Ziel gesetzt, die Arbeit und das Fachwissen der Studenten sowie der Spitzenforschung innerhalb der Universität in einem gemeinsamen Projekt zu bündeln. Die Entwicklung unserer Lösung basiert auf der Arbeit, die derzeit von einem Dutzend Studentengruppen durchgeführt wird, die sich alle auf spezifische Herausforderungen der Veranstaltung konzentrieren.

Die Originalität unserer Lösung besteht darin, dass wir uns auf die Arbeiten des ISIR-Labors (Institut des systèmes intelligents et de robotique) zur sensorischen Substitution/Augmentation durch kinästhetisches Feedback stützen.

Über die Pilotin, den Piloten

Sébastien Hinderer ist ein Senior Software Engineer und arbeitet am OCaml-Compiler. Er wurde blind geboren und hat einen Doktortitel in der natürlichen Sprachverarbeitung. Er engagiert sich auf vielfältige Weise für die Verbesserung der Barrierefreiheit: Er ist in mehreren gemeinnützigen Organisationen tätig, trägt zu mehreren Open-Source-Projekten bei und testet gerne neue und innovative Lösungen, die die Möglichkeiten sehbehinderter Menschen verbessern.

Sébastien ist das Herzstück des Teams und beteiligt sich an einem Co-Design-Ansatz zur Beschreibung der Funktionen, die das Gerät erfüllen soll. In der zweiten Phase beteiligt er sich an den technologischen Entscheidungen, die getroffen werden, um die Leistung des Systems zu verbessern.

Über das Gerät

Unser Gerät hat die Form eines Gurtbandes, das mit einem Gerät für kinästhetisches Feedback ausgestattet ist. Das System ist in zwei Teile gegliedert:

- Die Messung der Umgebung des Piloten (Analyse der Umgebung, Erkennung von Hindernissen ...) erfolgt durch Kameras, die in der Lage sind, die Entfernung von Objekten zu messen (wie bei der Kinect auf der Xbox-Konsole).

- ein Gerät mit kinästhetischem Feedback. Bei dem handelt es sich um einen Roboter, der einen vom Piloten gehaltenen Griff bewegt. Dieser Griff kann sich vorwärts/rückwärts und seitwärts bewegen. Ziel ist es, den Piloten zu führen mithilfe der Analyse der Umgebung aufgrund den Messungen der Kameras. Durch die Bewegung der Hand imitieren wir die Interaktion, die eine sehbehinderte oder blinde Person mit einem Führer hat.

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