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«Ich war auf der Geburtstagsfeier eines Freundes. Auf dem Weg zum Auto traf mich wie aus dem Nichts eine Kugel. Das ist jetzt sieben Jahre her, seitdem kann ich nicht mehr laufen», erzählt Estevão Carvalho Lopes. Später stellte sich heraus, dass die Kugel von einer Schießerei in der Nähe stammte, die nichts mit ihm oder der Party zu tun hatte.

Schnell war klar, dass der Brasilianer sein Leben als Querschnittgelähmter weiterführen musste und vor der Entscheidung stand: «Mache ich etwas aus dieser neuen Situation oder bin ich unglücklich darüber?» Estevão entschied sich für Ersteres. “Ehrlich gesagt ist mein Leben, mein Lebensstil jetzt besser als vorher. Ich habe den Sport wiedergefunden, bin Paralympischer Athlet geworden und kann davon leben. Vor allem aber habe ich meine Aufgabe entdeckt, die Paralympics und ähnliche Aktivitäten für Menschen mit Behinderung nach außen zu tragen und andere zum Sport zu motivieren.» Seit 2016 ist er mit dem FES-Bike unterwegs und hat bereits am letzten CYBATHLON teilgenommen. «Ich wünsche mir, dass ich das Fahrrad in Zukunft ohne fremde Hilfe fahren kann.»

Unser Gerät besteht aus einem handelsüblichen Dreirad, einem HASOMED FES Stimulator, einem Raspberi Py Embedded Computer, auf dem das Robot Operating System (ROS) läuft, und einigen kundenspezifischen elektronischen Schaltungen.
Mit dieser Konfiguration haben wir ein zuverlässiges und flexibles System, mit dem wir regelmäßig trainieren und verschiedene Konfigurationen für die Forschung verwenden können. Wir können leicht von der traditionellen Stimulation mit Elektrodenpaaren zur räumlich verteilten sequentiellen Stimulation (SDSS) wechseln oder beispielsweise zwischen einem Inertialsensor oder einem Encoder als Kurbelwinkel wechseln.