Über das Team
Wir sind ein Team von Ingenieuren, bestehend aus vier Doktoranden und vier Masterstudenten des EXO-Labors, Maschinenbau, KAIST (Betreuer: Professor Kyoungchul Kong).
Wir haben ein völlig neuartiges Exoskelett entwickelt, das ohne Krücken gehen, sich selbst anziehen und Hindernisse mit Hilfe eines Sehalgorithmus erkennen kann.
Jeder Teil des Exoskeletts, einschließlich der Hardware (Aktuatoren, mechanischer Rahmen, Motortreiber, Schaltkreise) und der Software (von Low-Level-Stromkontrollern bis hin zu High-Level-MPC-Algorithmen), wurde vollständig von diesen kompetenten und engagierten Mitgliedern entwickelt.
Wir freuen uns darauf, Sie beim Wettbewerb zu treffen!
Südkorea