OECU&R-Techs

„Elektromobilität, Autos und Motorräder sind meine Leidenschaft, deshalb ist das Rennen beim CYBATHLON genau die richtige Herausforderung für mich“, sagt Toshiki Ogura, “Ich habe Videos vom letzten CYBATHLON gesehen und mit Teamchef Seonghee Jeong gesprochen, danach wusste ich, dass ich dabei sein will! Hier geht es um Entwicklung und Fortschritt. Der Japaner war im Autohandel tätig, hatte einen Arbeitsunfall und sitzt seitdem im Rollstuhl. „Mit unserem Rollstuhl RPWheel möchte ich Barrieren überwinden, die ich mit einem manuellen Rollstuhl, wie ich ihn im Alltag benutze, derzeit nicht überwinden kann“, sagt der Japaner aus Hirakata und fährt fort: „Eine Treppe hinunterzufahren ist ein bisschen beängstigend, ganz anders als zu Fuß zu gehen. Aber ich liebe die Herausforderung und vertraue meinem Team.

Ihr vierrädriger Rollstuhl, RPwheel24 genannt, ist der dritte Prototyp der RPwheel-Serie. Er ist mit zwei aktiven Omnirädern vorne, zwei aktiven Rädern hinten und zwei Raupen unter dem Sitz ausgestattet. Der einzigartige Scherenmechanismus wurde in den Rollstuhl integriert, um die Herausforderung der Höhendifferenz zu meistern und ein einzigartiger Sensormechanismus wird zur Überwindung der Höhe eingesetzt. Es kann sowohl in unwegsamem Gelände als auch in engen Räumen fahren. Ein kompakter und leichter Master-Slave-Roboterarm ist am Rollstuhl angebracht, um alltägliche Hindernisse zu überwinden, wie z. B. das Aufheben von Gegenständen und das Öffnen von Türen. Wir haben 2022 mit der Entwicklung eines vorläufigen Prototyps des RPwheel24 für den CYBATHLON 2024 begonnen. In Zukunft soll unser RPwheel das Niveau eines kommerziellen Rollstuhls erreichen.