ROB / Assistenzroboter-Rennen

SmartArM ROB

FrankreichFrankreich

Über das Team

SmartArM ROB ist Teil des französischen SmartArM-Teams, das seit 2020 an den CYBATHLON-Wettbewerben im ARM Prothesen Race teilnimmt. SmartArM ist ein Projekt eines öffentlichen Forschungslabors (ISIR der Universität Sorbonne, Paris, Frankreich), das neue sensomotorische Steuerungsmethoden für Assistenzroboter (Prothesen, Exoskelette, Cobots usw.) entwickelt.

Über die Pilotin, den Piloten

Etienne Moullet ist 32 Jahre alt und seit einem Schwimmunfall im Alter von 14 Jahren querschnittsgelähmt. Trotz seiner Behinderung setzte er sein Studium an der École des Mines de Paris fort, wo er im Alter von 21 Jahren sein Ingenieurdiplom erhielt. Er spezialisierte sich zunächst auf den Bereich „Maschinen und Energie“ und arbeitete fünf Jahre lang als Ingenieur im Nuklearsektor. Mit dem Ziel, das tägliche Leben von Menschen mit Behinderungen zu verbessern, entschied er sich für einen Karrierewechsel und promovierte an der Universität Sorbonne im Bereich Computational Neuroscience. Heute setzt er seine akademische Laufbahn als Postdoktorand am INRIA fort und beteiligt sich aktiv an den Aktivitäten des Netzwerks HumanLab, einer Vereinsstruktur, deren Ziel es ist, technische Unterstützung für die praktischen Bedürfnisse von Menschen mit Behinderungen bereitzustellen. Dazu gehört auch die Verbreitung von Hilfsmitteln, die ursprünglich von und mit seiner Familie „gebastelt“ wurden, an ein breiteres Publikum. Etienne betreibt weiterhin Sportarten wie Schwimmen, Handbiken und adaptives Skifahren und hat kürzlich mit Rollstuhlrugby begonnen. Es ist nur natürlich, dass er sich den sportlichen, technischen und wissenschaftlichen Herausforderungen des CYBATHLON stellt!

Über das Gerät

SAM-W (Smart ArM for Wheelchair) basiert auf einem bestehenden kommerziellen Roboterarm (Gen 3 Ultralightweight Arm der Firma Kinova) mit einer speziellen 24-Volt-Batterie und einem eingebetteten Computer, die beide zusammen mit einer Reihe von tragbaren Sensoren (Hololens 2 von Microsoft und IMUs) und einem Menschen auf einem handelsüblichen elektrisch unterstützten Rollstuhl montiert sind. Die Bewegungen des Rollstuhls werden vom Piloten manuell gesteuert (Rollstuhl mit Power-Assist-Technologie), während der Roboterarm über einen Joystick, Tasten und eine innovative, auf Körperbewegungen basierende Steuerungsstrategie gesteuert werden kann, die auf unserer Forschung im Bereich der Prothesensteuerung basiert (die von unserem Piloten bei den CYBATHLON ARM-Rennen verwendet wurde).

Impressionen

Seitenende: Gehe zum Anfang