BCI / Rennen mit Gedankensteuerung

WHi Students

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Über das Team

Das WHi-Studententeam ist eine Gruppe von Masterstudierenden der Bioingenieurwissenschaften an der Fakultät für Informatik der Universität Padua. Ihr Interesse an Robotik und maschinellem Lernen führte sie zur Disziplin BCI (Brain-Computer Interface), nachdem sie vom Cybathlon und der Anwesenheit des WHi-Expertenteams an ihrer Fakultät gehört hatten. Im Oktober 2023 begannen sie mit dem Studium der BCI und im März 2024 mit dem praktischen Training mit ihrem Piloten Filippo Boldrin. Filippo, ein Bachelor-Student der Statistik, spielt eine zentrale Rolle in der Arbeit des Teams. Zusammenarbeit und gegenseitige Unterstützung waren der Schlüssel zur Entwicklung des Projekts.

Über die Pilotin, den Piloten

Filippo Boldrin ist ein wissbegieriger und zielstrebiger 20-Jähriger. Schon in jungen Jahren übte er verschiedene Sportarten aus, von Basketball bis Fußball, und bewies dabei immer wieder seine Entschlossenheit, die ihn schon immer ausgezeichnet hat. Diese Eigenschaft behielt er auch nach einer dramatischen Veränderung seines Lebens im August 2019 bei, als er bei einem Unfall einen Bruch der Wirbel C4-C5 erlitt. Nach seiner Genesung begann er mit dem paralympischen Tischtennis, für das er zweimal pro Woche trainiert und beachtliche Ergebnisse erzielt. Seit März ist er auch Pilot im WHi-Studententeam und trainiert wöchentlich für die Disziplin BCI (Brain-Computer Interface) im Cybathlon-Wettbewerb. Filippo engagiert sich sehr für die Förderung der Forschung im Bereich assistiver Technologien, da er Menschen mit ähnlichen Erkrankungen zu mehr Unabhängigkeit und Lebensqualität verhelfen möchte.

Über das Gerät

Die BCI-Strategie des Teams basiert auf dem Konzept des gegenseitigen Lernens, bei dem sowohl der Benutzer als auch der Computer voneinander lernen, um die Leistung zu verbessern. Das EEG-basierte BCI nutzt die Fähigkeit des Piloten, sensomotorische Rhythmen zu kontrollieren, insbesondere jene, die mit imaginierten Fußbewegungen verbunden sind.

Impressionen

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