Das Greifen von Objekten auf engem Raum kann für Robotergreifer eine besondere Herausforderung darstellen. Solche Aufgaben werden noch verschärft, wenn das Objekt eine glatte Oberfläche hat und wenig bis gar keine Möglichkeit zum Greifen bietet (z. B. aufgrund der Größe oder des Fehlens eines Griffs).

Bei dieser Aufgabe muss der Pilot ein Paket aus einem Briefkasten nehmen und zu einem Zielort transportieren.

Viele Elektrorollstuhlfahrer sind bei der Körperpflege auf die Hilfe einer Betreuungsperson angewiesen. Für Assistenzroboter stellen solche Situationen eine besondere Herausforderung dar. Zum einen, weil die beteiligten Objekte heterogene Eigenschaften haben (z.B. Form, Nachgiebigkeit, Beschaffenheit), zum anderen wegen der erforderlichen Interaktion zwischen dem Gerät und dem Piloten, bei der die Sicherheit jederzeit gewährleistet sein muss.

Bei dieser Aufgabe muss der Pilot eine Zahnbürste benutzen.

Assistenzroboter müssen in der Lage sein, bei Haushaltsarbeiten eine Vielzahl von Manipulationsaufgaben an unterschiedlichsten Objekten auszuführen. Vor allem weiche Gegenstände wie Tücher können schwierig zu handhaben sein.

In dieser Aufgabe muss der Pilot mit Hilfe des Assistenzroboters ein Schal an einer Wäscheleine aufhängen.

Das Ausräumen eines Geschirrspülers mit sauberem Geschirr ist eine große Herausforderung für einen Assistenzroboter, da der Platz zum Greifen von Gegenständen begrenzt ist und es viele Möglichkeiten gibt, das Geschirr zunächst in den Geschirrspüler zu stellen.

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten einen Geschirrspüler ausräumen.