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ROB / Assistenzroboter-Rennen

RobUST

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Über das Team

Unser RobUST-Team in der Abteilung für integrative Systeme und Design an der HKUST widmet sich der Entwicklung eines mobilen Assistenzroboters zur Unterstützung von Menschen mit Behinderungen im Rollstuhl. Unser Team setzt sich aus interdisziplinären Mitgliedern aus den Bereichen Robotik und menschzentriertes Produktdesign zusammen, die Erfahrungen aus der Teilnahme an anderen internationalen Robotik-Wettbewerben (z.B. DJI RoboMaster und RoboSoft) mitbringen.
In diesem Projekt liegt der Schwerpunkt auf einem menschzentrierten Co-Design-Ansatz, d.h. wir arbeiten eng mit dem Piloten und anderen potenziellen Piloten zusammen, um RobUST an ihre spezifischen Bedürfnisse und Vorlieben anzupassen. Unser Ziel ist es, ein Gerät zu entwickeln, das nicht nur die funktionalen Anforderungen erfüllt, sondern auch die Benutzererfahrung verbessert.

Über die Pilotin, den Piloten

Wir freuen uns sehr, mit Frau Ho Yuen Kei, einer erfolgreichen paralympischen Bocciaspielerin, zusammenzuarbeiten, um RobUST in diesem Wettbewerb zu testen.

https://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E4%BD%95%E5%AE%9B%E6%B7%87

Über das Gerät

RobUST ist ein Begleitroboter, der so konzipiert ist, dass er von einem behinderten Piloten über intuitive Eingabesteuerungen und einen gewissen Grad an Autonomie gesteuert werden kann, sodass er die Aufgaben bewältigen kann, die sich im täglichen Leben ergeben. RobUST kann vom Piloten in einem Rollstuhl mit grundlegenden Navigationsfähigkeiten bedient werden. Zur Unterstützung der Roboterarmsteuerung werden Sensoren angebracht. Der Endeffektor kann in Zukunft so angepasst werden, dass er andere Greifer (einschließlich weicher Greifer) enthält, die während der Ausführung von Aufgaben verschiedene Objekte manipulieren können.

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