Armprothesen-Rennen
Eine Gliedmassendifferenz auf der Höhe des Unterarms oder darüber kann zu erheblichen Herausforderungen bei der Interaktion mit der physischen Umwelt führen. Viele der neuesten anthropomorphen Handprothesen bieten zwar eine grosse Vielfalt an Griffmustern, doch sind ihre Verwendung und ihr Funktionsumfang für ihre Nutzer oft nicht voll zufriedenstellend. Den Geräten fehlen immer noch einige der grundlegenden Funktionen einer menschlichen Hand, wie die Beugung und Streckung des Handgelenks oder die Steuerung einzelner Finger.
Mehr zum Rennen der ArmprothesenArmprothesen-Rennen Aufgaben
1. Flaschen tragen
Kräfte, die bei der Handhabung schwerer Gegenstände auf die Prothese einwirken, können eine Verschiebung des Prothesenschaftes gegenüber dem Armstumpf verursachen. Infolgedessen können die mit dem herkömmlichen Oberflächen-EMG aufgezeichneten Kontrollsignale unzuverlässig werden, was zu einer unbefriedigenden Funktion der Prothese führt.
Bei dieser Aufgabe muss eine Reihe von Flaschen mit unterschiedlichem Gewicht in einen Flaschenkasten gestellt werden, und der Kasten muss dann zu einem Regal getragen, aus dem Kasten herausgenommen und darauf abgestellt werden.
2. Essen servieren
Beim Kochen müssen oft Gegenstände (z. B. Pfannen) mit erheblichem Gewicht gegriffen und von einem Ort zum anderen getragen werden, wobei darauf geachtet werden muss, dass kein Inhalt verschüttet wird.
In dieser Aufgabe müssen eine Kasserolle und eine Bratpfanne vom Herd zu einem vorgegebenen Ort auf einem Tisch getragen werden.
3. Geschirr wegräumen
In der Küche muss man oft auf engem Raum und in verschiedenen Höhen mit Gegenständen hantieren, z.B. beim Greifen von Gegenständen, die in einem Schrank untergebracht sind.
Bei dieser Aufgabe müssen küchentypische Gegenstände gegriffen und an vordefinierten Zielorten verstaut werden.
4. Wäsche aufhängen
Der Umgang mit Wäsche und das Anziehen von Kleidung erfordert eine ausgeprägte Feinmotorik, insbesondere der Finger. Damit eine Armprothese für den täglichen Gebrauch geeignet ist, muss sie außerdem mit normaler Kleidung kompatibel sein.
Bei dieser Aufgabe muss der Pilot einen Kapuzenpulli anziehen und den Reissverschluss vollständig schließen. Dann muss der Pilot den Kapuzenpulli mit einem Kleiderbügel an der Wäscheleine aufhängen. Schliesslich muss der Pilot ein T-Shirt mit blauen Wäscheklammern an der Wäscheleine aufhängen.
5. Heimwerken
Die geschickte Verwendung von Handwerkzeugen erfordert eine Hand- und Handgelenksprothese, die aktive Bewegungen um mehrere Achsen (Pronation/Supination, Palmarflexion/Dorsalextension sowie radiale und ulnare Abduktion) ermöglicht. Da Handwerkzeuge oft auf engem Raum verwendet werden, ist die aktive Steuerung vieler Freiheitsgrade noch wichtiger.
Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten eine Vielzahl von Handwerkzeugen im Rahmen von Heimwerkerarbeiten verwenden.
6. Behälter öffnen
Die Fähigkeit, Küchenutensilien (z. B. Besteck, Dosenöffner) zu benutzen, ist entscheidend für ein unabhängiges Leben und umfasst zahlreiche Aufgaben, die in der Regel durch geschickte bimanuelle Interaktion gelöst werden. Außerdem sind einige Gegenstände in der Küche sehr empfindlich in der Handhabung und erfordern eine sehr präzise Kontrolle der Griffkraft.
In dieser Aufgabe müssen die Piloten eine Reihe von küchenbezogenen bimanuellen Aufgaben ausführen.
7. Ertasten
Das Vorhandensein sensorischer Rückmeldungen kann die Kontrolle des Benutzers über die Prothese verbessern und die Akzeptanz und Verankerung des Geräts erhöhen.
Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten Objekte unterschiedlicher Form und Nachgiebigkeit ohne visuelle Rückmeldung erkennen und wiederfinden.
8. Heisser Draht
Die Aufrechterhaltung eines festen Griffs bei anhaltenden Haltungsänderungen des Arms (z. B. Pronation und Supination des Unterarms, Beugung und Streckung des Ellbogens) kann für Benutzer von Handprothesen eine Herausforderung darstellen, ist jedoch in vielen Situationen des täglichen Lebens von Bedeutung (z. B. beim Aufnehmen des Telefons oder beim Malen).
Die Piloten halten eine leitende Drahtschlaufe mit einem blauen Griff. Ein gebogener Metalldraht muss verfolgt werden, ohne den Draht mit der Schlaufe zu berühren, indem nur die Prothesenhand benutzt wird.
9. Becher stapeln
Die Aufrechterhaltung eines festen Griffs bei Haltungsänderungen des Arms (z. B. Pronation und Supination des Unterarms, Beugung und Streckung des Ellbogens) kann für Benutzer von Handprothesen eine Herausforderung darstellen, ist aber in vielen Situationen des täglichen Lebens von Bedeutung, z. B. beim Einschenken von Flüssigkeiten oder Drehen von Gegenständen.
Bei dieser Aufgabe sitzen die Piloten vor einem Tisch und müssen blaue Becher zu einer vertikalen Pyramide stapeln.
