Elektrorollstühle sind oft zu sperrig, um unter einen Standardtisch zu passen, was jedoch für soziale Interaktionen (z. B. in einem Restaurant, zu Hause oder am Arbeitsplatz) entscheidend ist. Die Piloten sollten in der Lage sein, so nah an einen Tisch heranzufahren, dass die Oberschenkel des Piloten unter die Tischplatte passen.

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten ihre Rollstühle so navigieren, dass die Hälfte ihrer Oberschenkel unter einen Tisch passt, ohne dabei Möbel zu bewegen.

Treppen sind im täglichen Leben sehr verbreitet, sowohl im privaten als auch im öffentlichen Raum. Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten eine gerade Treppe hinauf- und hinunterfahren.

Die Piloten müssen ihre Rollstühle während des Auf- und Abstiegs auf der Treppe zum Stillstand bringen, um zu zeigen, dass sie jederzeit anhalten können.

Kleine Gegenstände, die wahllos herumliegen (z. B. Spielzeug eines Kindes), können einem Rollstuhlfahrer den Weg versperren. Er oder sie möchte die Gegenstände aufheben, um sie entweder zu benutzen oder zu verstauen.

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten eine Flasche vom Boden aufheben und sie auf einen Tisch stellen.

Das Fahren auf einem Weg, der senkrecht zur Fahrtrichtung geneigt ist, kann für Rollstuhlfahrer eine große Herausforderung darstellen. Es ist ein ständiges Lenken erforderlich, um zu verhindern, dass sich der Rollstuhl in die Richtung der Neigung dreht. Solche Schräglagen können auf Gehwegen, aber auch in der Natur auftreten.

Bei dieser Aufgabe muss der Pilot einen geneigten Weg befahren.

Im täglichen Leben ergeben sich für Rollstuhlfahrer aufgrund ihrer sitzenden Position viele schwierige Situationen. So ist es beispielsweise unmöglich, in einem Geschäft nach Gegenständen zu greifen, die sich in den obersten Regalen befinden, es ist schwierig, mit dem Personal an einem normalen Schalter zu interagieren oder jemandem bei einem Gespräch in die Augen zu sehen. 

Bei dieser Aufgabe sind die Piloten und ihre Hilfsmittel gefordert, ein Objekt oberhalb der Sitzhöhe zu erreichen.

Im täglichen Leben ist es oft notwendig, um statische oder sich bewegende Hindernisse herum zu navigieren, um ein gewünschtes Ziel zu erreichen. Insbesondere bei der Bewegung in dynamischen Menschenmengen ist eine ständige Kontrolle von Richtung und Geschwindigkeit erforderlich, um Kollisionen zu vermeiden.

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten zwischen einzelnen Möbelstücken hindurchfahren. Ausserdem müssen Kollisionen mit mehreren Robotern, die sich im Aufgabengebiet bewegen, vermieden werden.

Wendeltreppen sind sowohl im privaten als auch im öffentlichen Raum zu finden. Sie stellen eine besondere Herausforderung für die Treppensteigemechanismen von Rollstühlen dar, da die Steigung der Treppe vom gewählten Weg abhängt und zwischen den Seiten des Rollstuhls variiert.

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten eine Wendeltreppe hinauf- und hinunterfahren.

Das Öffnen und Schliessen von Türen ist für einen Rollstuhlfahrer eine Herausforderung. Es gibt verschiedene Mechanismen, um die Tür zu öffnen (z. B. Türgriff oder Türknauf), und nicht alle Türen erfordern den gleichen Kraftaufwand, um sie aufzuschieben oder zu öffnen. 

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten eine Tür mithilfe eines externen Robotermanipulators öffnen, durchqueren und schliessen. 

Wege in der Natur sind oft uneben und rau. Elektrorollstühle müssen in der Lage sein, dieses Gelände zu bewältigen, damit ihre Benutzer bei Freizeitaktivitäten im Freien nicht eingeschränkt werden.

In dieser Aufgabe werden Piloten und ihre Hilfsmittel herausgefordert, mit ihren Rollstühlen einen steinigen Weg zu befahren.

Das Überqueren der Türschwelle ist oft der erste Schritt beim Betreten eines Gebäudes oder Raumes. Es gibt sie in vielen verschiedenen Grössen (Haustür, Terrasse, Bootstür usw.), und oft entscheidet sich an der Türschwelle, ob ein Rollstuhlfahrer ein Gebäude überhaupt betreten oder verlassen kann. Elektrorollstühle sollten daher in der Lage sein, eine Vielzahl von Türschwellen zu überwinden.

In dieser Aufgabe werden die Piloten und ihre Geräte aufgefordert, eine Türschwelle zu überwinden.