Das Greifen von Objekten auf engem Raum kann eine besondere Herausforderung für Robotergreifer darstellen. Solche Aufgaben werden noch verschärft, wenn das Objekt eine glatte Oberfläche hat und wenig bis gar keine Möglichkeit zum Greifen bietet (z. B. aufgrund der Grösse oder des Fehlens eines Griffs).

In dieser Aufgabe muss der Pilot ein Paket aus einem Briefkasten nehmen und zu einem Zielort transportieren.

Viele Elektrorollstuhlfahrer sind bei der Körperpflege auf die Hilfe einer Pflegeperson angewiesen. Für Assistenzroboter stellen solche Situationen eine besondere Herausforderung dar. Zum einen, weil die beteiligten Objekte heterogene Eigenschaften haben (z.B. Form, Nachgiebigkeit, Beschaffenheit), zum anderen wegen der erforderlichen Interaktion zwischen dem Gerät und dem Piloten, bei der die Sicherheit jederzeit gewährleistet sein muss.

Bei dieser Aufgabe muss der Pilot eine Zahnbürste benutzen.

Gegenstände, die wahllos herumliegen oder sich auf dem Boden befinden (z. B. Kinderspielzeug), können einem Rollstuhlfahrer den Weg versperren. Er oder sie möchte die Gegenstände aufheben, um sie entweder zu benutzen oder zu verstauen. 

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten eine Flasche vom Boden aufheben und sie auf einen Tisch stellen. 

Assistenzroboter müssen in der Lage sein, eine Vielzahl von Manipulationsaufgaben an unterschiedlichsten Objekten bei der Ausführung von Haushaltsarbeiten auszuführen. Vor allem weiche Gegenstände wie Tücher können schwierig zu handhaben sein.

In dieser Aufgabe muss der Pilot mit Hilfe des Assistenzroboters einen Schal an eine Wäscheleine hängen.

Essen und Trinken sind Situationen, in denen ein Assistenzroboter dem Benutzer eine grosse Hilfe sein kann. Solche Situationen stellen eine besondere Herausforderung für die Steuerung des Assistenzroboters dar. Erstens, weil die beteiligten Objekte heterogene Eigenschaften haben (z. B. Form, Nachgiebigkeit, Textur). Zweitens wegen der erforderlichen Interaktion zwischen dem Gerät und dem Piloten, bei der die Sicherheit jederzeit gewährleistet sein muss.

In dieser Aufgabe müssen die Piloten einen Apfel "essen".

Im täglichen Leben ist es oft notwendig, um statische oder sich bewegende Hindernisse herum zu navigieren, um ein gewünschtes Ziel zu erreichen. Insbesondere beim Navigieren in dynamischen Menschenmengen ist eine ständige Kontrolle von Richtung und Geschwindigkeit erforderlich, um Kollisionen zu vermeiden. 

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten zwischen einzelnen Möbelstücken hindurchfahren. Außerdem müssen Kollisionen mit mehreren Robotern, die sich im Aufgabengebiet bewegen, vermieden werden.

Das Aufsuchen und Bringen von Objekten ist eine Aufgabe, bei der Assistenzroboter ihrem Benutzer eine grosse Hilfe sein können. Die Vielfalt der Objekte, ihre Orientierung und die Zielorte machen diese Art von Aufgabe jedoch zu einer Herausforderung.

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten das richtige Objekt greifen und es an einem vordefinierten Ort ablegen.

Das Öffnen und Schliessen von Türen ist für einen Rollstuhlfahrer eine Herausforderung. Es gibt verschiedene Mechanismen, um die Tür zu öffnen (z. B. Türgriff oder Türknauf), und nicht alle Türen erfordern den gleichen Kraftaufwand, um sie aufzuschieben oder zu öffnen. 

Bei dieser Aufgabe müssen die Piloten eine Tür öffnen, durchfahren und schliessen.

Viele Benutzerschnittstellen basieren heutzutage auf Touchscreens (z. B. Verkaufsautomaten und die Speisekarte in Restaurants). Ihre Nutzung basiert in erster Linie auf der visuellen Wahrnehmung und erfordert ein gewisses Mass an motorischer Geschicklichkeit, um sie zu bedienen.

In dieser Aufgabe müssen die Piloten durch einen Touchscreen navigieren und einen vordefinierten Artikel aus einer Vielzahl von Lebensmitteln bestellen.

Das Ausräumen eines Geschirrspülers mit sauberem Geschirr ist eine grosse Herausforderung für einen Assistenzroboter, da der Platz zum Greifen von Gegenständen begrenzt ist und es viele Möglichkeiten gibt, das Geschirr zunächst in den Geschirrspüler zu stellen.

In dieser Aufgabe müssen die Piloten einen Geschirrspüler ausräumen.