Programm

CYBATHLON Challenges in März 2023

Challenges 2023

Programm der CYBATHLON Challenges im März 2023

Die CYBATHLON Challenges bieten Entwicklungsteams die Möglichkeit, Menschen mit Behinderungen von Anfang an in ihren Entwicklungsprozess einzubeziehen und ihre Assistenzsysteme in einer Wettbewerbssituation zu testen. Die Challenges sind natürlich eine Vorbereitung auf die Road to 2024, die globale Ausgabe des CYBATHLON, die im Oktober 2024 stattfinden soll.

Die Streams der CYBATHLON Challenges werden von Nick Fellows moderiert und kommentiert und von Christian Bermes, Chiara Basla, Patrick Pfreundschuh, Robert Riener und Adrian Esser mitkommentiert.

Live-Stream auf

Programm

Moderator und Kommentator

Nick Fellows

Nick Fellows wird die CYBATHLON Challenges im März 2023 von Zürich aus moderieren. Der ehemalige Sportprofi kommentierte bereits die CYBATHLON 2020 Global Edition und die CYBATHLON Challenges im Mai 2022. Er verfügt über mehr als 30 Jahre Erfahrung in der Fernseh- und Filmdokumentation in den Genres Sport, Lifestyle und Unterhaltung.

Christian Bermes (Rollstuhl-Rennen)

Christian hat von 2001-2006 an der Technischen Universität Hamburg, der Universität Stuttgart und dem Georgia Institute of Technology (USA) studiert. Abgeschlossen hat er als Diplom-Ingenieur Technische Kybernetik sowie als Master of Science in Engineering Science and Mechanics.

Im Doktorat am Autonomous Systems Lab der ETH Zürich hat sich Christian Bermes im Rahmen des EU-Forschungsprojektes muFly mit der Entwicklung einer Mikrodrohne befasst und 2010 als Dr. sc. ETH abgeschlossen.

Nach mehrjähriger Industrietätigkeit als Konzernforscher (Alstom Power AG) und als Produktentwickler (Robert Bosch Power Tools) hat Christian Bermes 2014 als Professor für Automation und Mechatronik an der Hochschule für Technik Rapperswil (HSR) begonnen. Im Rahmen seiner Forschungsprojekte hat sein Team unter anderem Drohnen und Landroboter für Such- und Rettungsmissionen entwickelt. Zudem gelang seinem Team HSR enhanced der Gewinn der Goldmedaille beim CYBATHLON 2016 in Zürich, bei der CYBATHLON Powered Wheelchair Series 2019 in Kawasaki (Japan), sowie beim CYBATHLON 2020.

Seit September 2020 lehrt und forscht Christian Bermes an der FH Graubünden. Er leitet die Studienrichtung Mobile Robotics und entwickelt mit dem IPR-Forschungsteam Roboter im neu gegründeten Mobile Robotics Lab.

Chiara Basla (Beinprothesn-Rennen)

Chiara hat ihr Bachelor- und Masterstudium in Biomedizintechnik am Politecnico di Milano mit Spezialisierung auf Technologien für die Elektronik absolviert und schloss 2020 ab. Ihre Masterarbeit führte sie am Neuroengineering Laboratory der ETH Zürich unter der Leitung von Prof. Stanisa Raspopovic durch, wo sie sich mit dem Design und der Entwicklung eines mechatronischen Systems zur Wiederherstellung des sensorischen Feedbacks bei Unterschenkelamputierten und Diabetikern beschäftigte. Chiara ist seit Januar 2021 Doktorandin im SMS-Lab und arbeitet an einem leichten, tragbaren Exosuit, der Patienten mit Muskelschwäche bei Aktivitäten des täglichen Lebens helfen soll.

Patrick Pfreundschuh (Sehassistenz-Rennen)

Patricks Reise als Robotiker begann 2015 als Mitglied des VariLeg-Projekts, das am CYBATHLON 2016 als einziges studentisches Team im Exoskelett-Rennen teilnahm. Nach dem Abschluss seines Masterstudiums in Robotik an der ETH Zürich trat er im Herbst 2020 dem Autonomous Systems Lab bei. Als Mitglied des Teams CERBERUS, das 2021 die DARPA SubT Challenge gewann, sammelte er umfangreiche Erfahrungen in der Feldrobotik. Seit Februar 2022 arbeitet er an seiner Doktorarbeit mit dem Schwerpunkt auf robuster LiDAR-Lokalisierung in schwierigen Umgebungen. Als Mitglied des Teams SightGuide wird er auch an der ersten Ausgabe des Vision Assistance Race beim CYBATHLON im Jahr 2024 mitwirken.

Professor Robert Riener (Assistenzroboter-Rennen)

Robert Riener ist ordentlicher Professor für Sensomotorische Systeme am Departement für Gesundheitswissenschaften und Technologie (D-HEST), ETH Zürich, und an der Universitätsklinik Balgrist. Er studierte, promovierte und habilitierte an der TU München. 1998 verbrachte er ein Jahr als Postdoc am Polytechnikum in Mailand. Seit 2003 ist Riener Professor an der ETH Zürich und Universität Zürich. Von 2016 bis Anfang 2018 war Riener Vorsteher des D-HEST. In seiner aktuellen Forschung beschäftigt er sich mit Rehabilitationsrobotik, Virtuelle Realität und dem menschlichen Bewegungslernen. Riener ist Begründer und Organisator des CYBATHLON. Er wurde für seine Forschung und die Durchführung des Cybathlon 2016 mehrfach international ausgezeichnet. Zuletzt erhielt er 2018 die Ehrendoktorwürde der Medizinischen Fakultät, Universität Basel.

Adrian Esser (Armprothesen-Rennen)

Adrian Esser wurde 1993 in Toronto, Kanada, geboren. 2017 machte er seinen Bachelor-Abschluss in Ingenieurwissenschaften an der University of Toronto und spezialisierte sich auf Luft- und Raumfahrttechnik. Seine Bachelorarbeit schrieb er bei Prof. Angela Schoellig vom Dynamic Systems Lab, wo er Kontrollsysteme für die autonome Navigation und Vermessung von Kernreaktoren mit Quadcoptern entwickelte.
Adrian zog 2017 nach Zürich, um an der ETH einen Master in Robotik, Systeme und Steuerung zu absolvieren. Für seine Masterarbeit arbeitete er mit dem SMS-Lab zusammen und entwickelte einen Controller für ein Exoskelett, der die Bewegung des Oberarms auf physiologisch sinnvolle Weise mit dem Schultergelenk koordiniert. Adrian schloss sein Studium an der ETH im August 2020 ab.
Im April 2021 trat er dem SMS-Lab als Doktorand bei. Adrians Forschungsschwerpunkte sind die Biomechanik der oberen Extremitäten und textilbasierte Hilfsroboter.
Wenn er nicht arbeitet, kann man Adrian mit ziemlicher Sicherheit entweder beim Tüfteln oder im Freien antreffen. Er liebt es, Dinge zu reparieren, Gartenarbeit, Radfahren, Klettern und Trailrunning.